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Landmarkenerkennung und Assoziation für radarbasierte Lokalisierung

Fabian Lechner
(04.10.2018, 13:15)
Raum: 0406
Ein SLAM Algorithmus auf Basis von Radardaten soll dazu verwendet werden, um die Lokalisierung und Odometrie im Fahrzeugumfeld zu unterstützen. Die Aufgabe besteht darin Verfahren zu untersuchen und zu entwickeln, welche die relevanten Features aus der Radarmessung extrahieren und ein passendes Matching zu entwickeln.
Betreuer: Martin Oelsch