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Andbindung der Xtion an einem Android Gerät - Interfacing the Xtion to an Android Platform

Betreuer: Anas Al-Nuaimi
In dieser Arbeit geht es darum den Xtion Tiefensensor an einem Android Gerät anzuschliessen und Tiefenbilder rauszulesen. Dafür sollte das OpenNI Framework auf einem Android Gerät kompiliert und die USB Anschluss Probleme gelöst werden. Alternativ, kann ein mini PC wie das Panda Board bzw. das neue und Rapsberry Pi als Schnittstelle benutzt werden.

The topic of this work is to interface the Xtion depth sensor to an android platform. The student has to get the OpenNI framework working on the Android device and solve the issue of connecting the Xtion to the Android device via USB. Alternatively, a mini PC can be used as interface such as the Rapsberry Pi or the Panda Board.
Anforderungen: OOP (C++, Java) + Hardware knowledge and interest in building devices