A Framework for Cooperative Sensor Fusion for Prosumer Location Estimation

(3D Bild-Analyse und Synthese)
Betreuer: Anas Al-Nuaimi
English: This thesis is related to the Cooperative Mobile Media project which deals with multiperspective video recordings - events that have been captured from different perspectives. The goal of the thesis is to develop a sensor fusion framework (using tools, methods and concepts from estimation theory) to fuse GPS measurements and compass information from different mobile devices simultaneously to obtain a better position estimate. A detailed description of the problem and the thesis is given here.

Deutsch: In dieser Arbeit werden Konzepte aus dem Bereich der Schätzungstheorie benutzt um die Sensordaten (GPS und Kompass) mehrerer Smartphones in einem kooperativen Szenario zu fusionieren so dass sich eine bessere Positionsschätzung für alle beteiligting "Prosumers" ergibt. Mehr Details sind im Anhang zu finden.

The thesis can be started at the earliest possible date
Keywords: Localization using Sensor Fusion
Anforderungen: Interesse am Thema