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Evaluierung verschiedener Tiefenbild Rendering Methoden für CBIR-basierte Lokalisierung mit Tiefenbilder

(3D Bild-Analyse und Synthese)
Betreuer: Anas Al-Nuaimi
Deutsch:
Tiefenbild Renderer erzeugen aus einer 3D Punkwolke ein Bild in dem die Pixelwerte die Entfernung der Objekte von einem arbiträren Punkt im 3D Raum entsprechen. In dieser Arbeit geht es darum den schon entwickelten Tiefenbild Renderer so zu erweitern das andere Render Methoden eingeschalten werden können. Eine genaue Beschreibung ist in der Arbeitsbeschreibung zu finden .

English:
Depth image renderers create a depth image out of a 3D point cloud. The pixel values in a depth image are related to the distance of the seen 3D objects from an arbitrarily chosen view point. In this project, the already used depth image renderer is to be extended so that other types of rendering become available. A detailed description is available in the project description.
Keywords: Computer Vision. Point Cloud Processing.