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Werkstudent Robotik Hardware und Elektronik

Supervisor: Nicolas Alt
Im Rahmen des Projekts „RoVi“, entwickeln wir low-cost Robotersysteme, die mit kamerabasierten Sensoren gesteuert werden. RoVi ist ein Forschungstransferprojekt, in dem Forschungsergebnisse zu Produkten weiterentwickelt werden und die Gründung eines Startups vorbereitet wird.

Ihre Aufgaben umfassen zum einen Design und Aufbau von elektronischen Schaltungen zur Steuerung von Robotersystemen, wie z.B. Roboterarmen. Dabei kommt typischerweise eine Embedded CPU oder ein Mikrocontroller, sowie eine Anbindung an einen (Linux-) Rechner zum Einsatz. Außerdem kümmern Sie sich um Design und Aufbau von mechanischen Systemen und Einzelkomponenten für Test- und Demoaufbauten. Einzelne Komponenten werden nach Ihren Plänen durch die Werkstatt gebaut oder direkt im 3D Drucker gedruckt.

Je nach Interesse können Sie auch Aufgaben im Bereich Robot Vision übernehmen, siehe separate Ausschreibung.
Requirements: 3D Design, Elektronische Schaltungen, Mikrocontroller, C, Linux, CAD