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30.01.2018

RoVi stellte auf dem A3 Forum aus

Das LMT Spinn-Off "RoVi", stellte im Januar 2018 auf dem A3 Business Forum in Orlando aus. Das A3 Business Forum ist die weltweit führende Netzwerkveranstaltung für Robotik, Vision & Imaging, Bewegungssteuerung und Motoren.

RoVi's Demo auf dem A3 Forum in Orlando (USA)

RoVi zeigte die vollständig kamerabasierte Steuerung eines "sensorlosen" Roboterarms. Ein Video der Demo finden Sie hier.

 

Der vorgestellte Roboterarm ist nicht auf die typischen Sensoren in den Gelenken angewiesen, wie z. B. Drehgeber oder Absolutdrehungssensoren. Stattdessen wird nur eine externe Standard-Graustufenkamera verwendet, die den Roboterarm beobachtet. Gelenkpositionen werden mit einer neuartigen Vision-Software aus den Kamerabildern gemessen!

Komplexe und kostspielige Hardwaresensoren werden durch Software ersetzt. Dies reduziert die Hardware-Komplexität, das Gewicht und den Verkabelungsaufwand sowie die Kosten für Komponenten, Montage und Wartung erheblich. Tatsächlich ermöglicht dieses innovative Sensorsystem den Bau von Roboterarmen, die sowohl intelligent als auch kostengünstig sind und uns bei verschiedenen Aufgaben unterstützen können, z. B. bei der Inbetriebnahme von Kleinteilen, der Verpackung mit hoher Flexibilität, der automatisierten Lagerhaltung und der Prozessüberwachung.